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擺線減速機(jī)的工作原理是什么?
 2022年07月27日 |閱讀次數(shù):4023

稱為擺線減速機(jī)的偏心滾動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪箱是一種伺服齒輪裝置,具有驅(qū)動(dòng)軸承組件的輸入軸。那么什么是擺線減速機(jī)?它的工作原理又是什么?


什么是擺線減速機(jī)?


擺線驅(qū)動(dòng)的核心是擺線盤,其幾何形狀在變速箱的運(yùn)動(dòng)學(xué)中起著核心作用。這種圓盤的輪廓可以追溯到擺線。這就是變速箱被稱為擺線驅(qū)動(dòng)的原因。由于擺線驅(qū)動(dòng)是用來減速的,所以被稱為擺線減速機(jī)


典型的擺線減速機(jī),通過將復(fù)合減速凸輪與預(yù)加載的全互補(bǔ)滾針軸承凸輪從動(dòng)件相結(jié)合,提供零背隙。擺線減速機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是其零或接近零背隙(至 1 弧分)的特性,這使得高精度和高精度。


擺線減速機(jī)


這在需要高精度和準(zhǔn)確定位的地方尤其需要,例如在機(jī)器人應(yīng)用、機(jī)床和類似應(yīng)用中。擺線減速機(jī)還具有滾動(dòng)而不是滑動(dòng)接觸的特點(diǎn),因此整體磨損較小。一些擺線減速器通過將復(fù)合減速凸輪與完整的滾針軸承凸輪從動(dòng)件相結(jié)合來提供零背隙。


擺線減速機(jī)工作原理

擺線驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)起初看起來非常復(fù)雜。但是,導(dǎo)致這種運(yùn)動(dòng)學(xué)的背后其實(shí)非常簡單。首先想象一個(gè)固定環(huán),在其內(nèi)側(cè)滾動(dòng)一個(gè)圓盤。圓盤在偏心軸的幫助下圍繞固定環(huán)的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)。滾動(dòng)圓盤因此圍繞其對(duì)稱軸旋轉(zhuǎn)。


擺線用作滾動(dòng)盤的齒形。滾動(dòng)盤用作構(gòu)造外擺線的基圓。固定環(huán)又用作其上布置銷的基準(zhǔn)圓,擺線盤接合在該基準(zhǔn)圓中。


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